张淋

作者:  审核人:  来源:   时间:2023年03月14日 16:07    点击数:

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研究方向

项目团队旨在赋予船舶自动驾驶系统超越几何感知的深度环境理解能力,使其成为一个能够同时理解场景几何、语义与物理关系的智能体,并确保其决策过程对人类而言是透明、可追溯与可信赖的。

为实现此目标,我们将着力于构建一个新型的多传感器融合定位框架。重点研究视觉语言动作模型辅助的视觉-惯性紧耦合算法,通过引入语义信息提升系统在雨雾、高光等恶劣环境下的鲁棒性;同时,开展基于物理模型与语义分割的多传感器数据补偿与时空同步研究,以应对复杂海事环境的挑战。

研究的终极目标是开发出下一代具备内在可解释性的高精度融合定位系统。该系统不仅能在多变天气与环境下实现稳定、精确的船舶定位,其输出的结果还附带清晰的推理依据,从而显著提升自动驾驶系统的可靠性与安全性,并为机器人等具身智能体的空间认知研究提供重要借鉴。

教育背景

2009-2013,哈尔滨工程大学,电气工程及其自动化,学士学位;

2013-2019,哈尔滨工业大学,仪器科学与技术,博士学位。

承担课题情况

1. 基于预训练大模型的机器人开放环境感知技术研究(CSTB2024NSCQ-MSX0578),重庆市自然科学基金面上项目(省部级),2024.07-2027.06,主持,在研。

2. 基于决策级融合方法的船舶多源感知系统研究(KJQN202200714),重庆市教育委员会科学技术研究项目(省部级),2022.10-2025.09,主持,已结题。

3. 基于声学信息与惯性导航系统的水下机器人自主定位系统技术研究(CSTB2022BSXM-JCX0115),重庆市博士直通车科研项目(省部级),2022.09-2024.08,主持,已结题。

学术任职情况

担任《船电技术》期刊编委。

代表性学术成果

1. 张淋,谭良成.水下航行器自主导航定位技术前沿进展[J].兵器装备工程学报,2024,45(3):161-171.(核心期刊)

2. Jianhua Lin, Lin Zhang*. Application of Cycle-GAN-Based Water Surface Highlight Removal Network in Inland Water Scenes[C]// 2024 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM).(EI检索)

3. Lin Zhang, Fujing Liao, Jinlu Sheng*. EM-UNet: Enhancing Multi-Scale Category Segmentation in Water Surface Scenes[C]// 2024 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS).(EI检索)

4. Lin Zhang, Xiaodie Guo, Jianhua Lin, Junjie Zhang, Jinlu Sheng*. Research on Inland River Water Shoreline Detection Method Based on T-DeepLabv3+ Network[C]// 2025 China Automation Congress (CAC).(EI检索)

5. Zhang Lin, et al. A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope. Sensors 19.2 (2019): 222. (JCR一区, IF=3.275)

6. 张淋,高伟,李倩.冷原子干涉陀螺仪实现及其性能分析[J].仪器仪表学报,2018,39(07):11-18.


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